सक्रियण के विभिन्न चरणों में रोबोटिक बांह
वी एट अल
कपास के पौधों और सूअरों बायोडिग्रेड्स से सामग्री के साथ बनाया गया एक ओरिगेमी-प्रेरित रोबोट आर्म जब जरूरत नहीं है। इस तरह के एक नरम रोबोट को शरीर के अंदर चिकित्सा प्रक्रियाओं को अंजाम देने के लिए आगे विकसित किया जा सकता है और फिर इसके माध्यम से सुरक्षित रूप से गुजरता है।
सॉफ्ट रोबोटिक्स एक बढ़ता हुआ क्षेत्र है क्योंकि ऐसे कई एप्लिकेशन हैं जहां एक कठिन, कठोर उपकरण असुरक्षित या अवांछित होगा, जैसे कि जब मशीनरी में बेहद तंग स्थानों में काम करना या करीब से – या यहां तक कि लोगों के साथ -साथ निकटता में काम करना।
अधिकांश प्रयोगात्मक नरम रोबोट सिंथेटिक सामग्री जैसे कि सिलिकॉन रबर के साथ बनाए जाते हैं। अब, चीन के झेजियांग में वेस्टलेक विश्वविद्यालय में हनकिंग जियांग और उनके सहयोगियों ने सूअरों से कपास और जिलेटिन से प्राप्त सेल्यूलोज से एक सरल संस्करण बनाया है, जो तब हानिकारक रूप से बायोडिग्रेड करता है। यह एक कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है और यहां तक कि एक नियंत्रक के रूप में भी कार्य कर सकता है।
इसे बनाने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक क्रेसलिंग ओरिगेमी आकार बनाया, एक ट्यूब का गठन किया, जिसे संपीड़ित और साइड-टू-साइड मोड़ दिया जा सकता है, और इनमें से चार मॉड्यूल को एक साथ एक अल्पविकसित रोबोट आर्म 240 मिलीमीटर लंबा बनाने के लिए शामिल किया जा सकता है। इस हाथ के अंदर चलने वाले तीन समान रूप से स्पेस किए गए थ्रेड को कसने या ढीला करके, वे इसे बाहरी मोटर्स का उपयोग करके किसी भी दिशा में हेरफेर करने में सक्षम थे।
जिलेटिन भी एक सेंसर के रूप में कार्य करता है, झुकने के तहत विद्युत प्रतिरोध को बदल देता है। इन प्रतिरोध मूल्यों को रिकॉर्ड करके, वैज्ञानिक यह निर्धारित कर सकते हैं कि किसी भी समय हाथ किस स्थिति में था। उन्होंने यह भी प्रदर्शित किया कि मॉड्यूल के एक छोटे निर्माण को एक समान तरीके से इनपुट संकेतों के लिए एक जॉयस्टिक के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, एक छोटे से कंप्यूटर में बदलते प्रतिरोध मूल्यों को पारित करके, और इन संकेतों का उपयोग एक और नरम रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।
“भविष्य में हमारे पास इंसानों की तुलना में ग्रह पर अधिक रोबोट हो सकते हैं, इसलिए बहुत सारे कचरे होंगे,” जियांग कहते हैं। “लैंडफिल में वह जगह है जहां हमें गायब होने के लिए इन रोबोटों की आवश्यकता है।” जियांग का कहना है कि रोबोट की वर्तमान सामग्री पर्यावरण में हानिरहित रूप से कम हो जाती है, लेकिन मानव शरीर के भीतर पूरी तरह से टूटने के लिए इसके लिए थोड़ा अलग लोगों की आवश्यकता होगी।
लंदन की क्वीन मैरी विश्वविद्यालय में कास्पर अल्थोफर का कहना है कि नरम रोबोट अनुप्रयोगों की एक सीमा में उपयोगी हो सकते हैं, जैसे कि औद्योगिक प्रक्रियाओं में तंग स्थानों में निचोड़, लोगों के साथ सुरक्षित रूप से बातचीत करना या यहां तक कि चिकित्सा प्रक्रियाओं में भी। विशेष रूप से सर्जरी। “आप ऐसे परिदृश्य में अपने उपकरणों को पीछे छोड़ सकते हैं, इसलिए बोलने के लिए, बिना किसी समस्या के,” अल्थोफर कहते हैं। “मैं दृढ़ता से मानता हूं कि नरम रोबोटिक्स बहुत आगे जा सकते हैं जहां हम अब हैं। यह अभी भी एक नया क्षेत्र है। ”
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