एक ह्यूमनॉइड रोबोट मानव गति कैप्चर रिकॉर्डिंग पर प्रशिक्षित एआई की मदद से चलता है
ज़क्सिन चेंग और माज़ेयु जी
एक एआई जो ह्यूमनॉइड रोबोटों को किसी व्यक्ति की गतिविधियों को प्रतिबिंबित करने में मदद करता है, रोबोटों को अधिक ठोस मानवीय तरीकों से चलने, नृत्य करने और लड़ने की अनुमति दे सकता है।
सबसे चुस्त और तरल रोबोटिक गतिविधियां, जैसे कि बोस्टन डायनेमिक्स के रोबोट कलाबाजी के प्रभावशाली प्रदर्शन, आमतौर पर संकीर्ण, पूर्व-क्रमादेशित अनुक्रम होते हैं। रोबोटों को मानवीय गतिविधियों का व्यापक प्रदर्शन करना सिखाना अभी भी मुश्किल है।
इस बाधा को दूर करने के लिए, कैलिफ़ोर्निया विश्वविद्यालय, सैन डिएगो में जुआनबिन पेंग और उनके सहयोगियों ने ExBody2 नामक एक कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रणाली विकसित की है, जो रोबोटों को कई अलग-अलग मानवीय गतिविधियों को अधिक जीवंत तरीकों से कॉपी करने और सुचारू रूप से निष्पादित करने की सुविधा देती है।
पेंग और उनकी टीम ने सबसे पहले उन क्रियाओं का एक डेटाबेस बनाया, जिन्हें एक ह्यूमनॉइड रोबोट करने में सक्षम हो सकता है, जिसमें खड़े होने या चलने जैसी सरल गतिविधियों से लेकर अधिक जटिल युद्धाभ्यास, जैसे मुश्किल नृत्य चालें शामिल हैं। डेटाबेस में पिछले अनुसंधान परियोजनाओं में एकत्र किए गए सैकड़ों मानव स्वयंसेवकों की मोशन कैप्चर रिकॉर्डिंग शामिल थीं।
पेंग कहते हैं, “चूंकि ह्यूमनॉइड रोबोट हमारे साथ एक समान शारीरिक संरचना साझा करते हैं, इसलिए पहले से उपलब्ध बड़ी मात्रा में मानव गति डेटा का लाभ उठाना समझ में आता है।” “इस प्रकार की गति की नकल करना सीखकर, रोबोट विभिन्न प्रकार के मानव-समान व्यवहारों को तुरंत समझ सकता है। इसका मतलब यह है कि मनुष्य जो कुछ भी कर सकता है, रोबोट संभावित रूप से सीख सकता है।”
एक सिम्युलेटेड ह्यूमनॉइड रोबोट को कैसे चलना है यह सिखाने के लिए, पेंग और उनकी टीम ने सुदृढीकरण सीखने का उपयोग किया, जहां एक एआई को एक उदाहरण दिया जाता है कि एक सफल आंदोलन में क्या शामिल है और फिर यह पता लगाने का काम सौंपा गया है कि परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से इसे कैसे किया जाए। उन्होंने सबसे पहले ExBody2 को इस वर्चुअल रोबोट के सभी डेटा तक पूरी पहुंच के साथ सीखा, जैसे कि प्रत्येक जोड़ के निर्देशांक, ताकि यह यथासंभव मानवीय क्रियाओं की नकल कर सके। फिर, उन्होंने इसे इन गतिविधियों से सीखा, लेकिन केवल डेटा का उपयोग करके वास्तविक दुनिया में इसकी पहुंच हो सकती थी, जैसे कि वास्तविक रोबोट के शरीर पर सेंसर से जड़ता या गति का माप।
डेटाबेस पर प्रशिक्षित होने के बाद, ExBody2 को दो अलग-अलग वाणिज्यिक ह्यूमनॉइड रोबोटों के नियंत्रण में रखा गया था। यह सरल गतिविधियों को एक साथ आसानी से जोड़ने में सक्षम था, जैसे कि एक सीधी रेखा में चलना और झुकना, साथ ही साथ 40 सेकंड की नृत्य दिनचर्या का पालन करना, मुक्के मारना और एक इंसान के साथ घूमना जैसी पेचीदा चालें भी करना।
पेंग कहते हैं, “ह्यूमनॉइड रोबोट तब सबसे अच्छा काम करते हैं जब वे अपने सभी अंगों और जोड़ों को एक साथ समन्वयित करते हैं।” “कई कार्यों और गतियों के लिए हाथ, पैर और धड़ को एक साथ काम करने की आवश्यकता होती है, और पूरे शरीर का समन्वय रोबोट की क्षमताओं की सीमा को काफी बढ़ाता है।”
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