पेपरक्लिप से भी हल्के रोबोटिक कीट ने 17 मिनट की उल्लेखनीय उड़ान समय हासिल किया है, जो यांत्रिक परागण की दिशा में एक महत्वपूर्ण प्रगति है जो इनडोर खेती को बदल सकता है।
साइंस रोबोटिक्स में 15 जनवरी को प्रकाशित शोध के अनुसार, एमआईटी शोधकर्ताओं ने अपने लघु उड़ान रोबोट के लिए एक नया डिज़ाइन विकसित किया है जो इसे जटिल हवाई युद्धाभ्यास करते समय पिछले संस्करणों की तुलना में 100 गुना अधिक समय तक हवा में रहने में सक्षम बनाता है।
अनुसंधान का नेतृत्व करने वाले एमआईटी के एक एसोसिएट प्रोफेसर केविन चेन कहते हैं, “इस पेपर में हमने जो उड़ान की मात्रा प्रदर्शित की है वह शायद हमारे क्षेत्र में इन रोबोटिक कीड़ों के साथ जमा होने वाली उड़ान की पूरी मात्रा से अधिक लंबी है।” “इस रोबोट के बेहतर जीवन काल और सटीकता के साथ, हम सहायक परागण जैसे कुछ बहुत ही रोमांचक अनुप्रयोगों के करीब पहुंच रहे हैं।”
शोधकर्ताओं ने अपने पिछले रोबोट को पूरी तरह से नया रूप दिया, जिसमें आठ पंखों का इस्तेमाल किया गया था। “लेकिन ऐसा कोई कीट नहीं है जिसके आठ पंख हों। हमारे पुराने डिज़ाइन में, प्रत्येक व्यक्तिगत इकाई का प्रदर्शन हमेशा इकट्ठे रोबोट से बेहतर होता था, ”चेन बताते हैं।
नए संस्करण में एक-दूसरे की लिफ्ट में हस्तक्षेप से बचने के लिए केवल चार पंखों का उपयोग किया गया है। यह सुव्यवस्थित डिज़ाइन रोबोट के लिए भविष्य में संभावित रूप से छोटी बैटरी या सेंसर ले जाने के लिए जगह भी बनाता है।
परीक्षणों में, रोबोट ने अभूतपूर्व चपलता का प्रदर्शन किया, बॉडी रोल और डबल फ्लिप सहित एक्रोबेटिक युद्धाभ्यास करते हुए 35 सेंटीमीटर प्रति सेकंड की गति तक पहुंच गया। इसने “एमआईटी” लिखे हुए उड़ान पथ को भी सटीक रूप से ट्रैक किया।
इस उपलब्धि के लिए महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग चुनौतियों पर काबू पाना आवश्यक था। टीम ने पंखों को विशेष रूप से डिज़ाइन की गई सामग्रियों से बनी छोटी कृत्रिम मांसपेशियों से जोड़ने वाले अधिक टिकाऊ ट्रांसमिशन विकसित किए। उन्होंने लगभग 2 सेंटीमीटर लंबा लेकिन व्यास में केवल 200 माइक्रोन का एक बेहद सटीक विंग हिंज भी बनाया – एक ऐसी उपलब्धि जिसके लिए एक जटिल लेजर-काटने की प्रक्रिया को पूरा करने की आवश्यकता थी।
जबकि रोबोट एक बड़ी प्रगति का प्रतीक है, चेन का कहना है कि यह अभी भी प्रकृति की क्षमताओं से कम है। “मधुमक्खियों के पंख बहुत ही परिष्कृत मांसपेशियों द्वारा नियंत्रित होते हैं। फाइन-ट्यूनिंग का वह स्तर कुछ ऐसा है जो वास्तव में हमें आकर्षित करता है, लेकिन हम अभी तक इसे दोहराने में सक्षम नहीं हुए हैं, ”वे कहते हैं।
आगे देखते हुए, टीम का लक्ष्य 10,000 सेकंड से अधिक की उड़ान समय को लक्षित करते हुए, अपने डिज़ाइन को और भी आगे बढ़ाना है। वे प्रयोगशाला के बाहर स्वायत्त उड़ान के लिए ऑनबोर्ड बैटरी और सेंसर जोड़ने के तरीके विकसित करते हुए, रोबोट को फूलों से उतरने और उतारने में सक्षम बनाने के लिए भी काम कर रहे हैं।
“यह नया रोबोट प्लेटफ़ॉर्म हमारे समूह का एक प्रमुख परिणाम है और कई रोमांचक दिशाओं की ओर ले जाता है। उदाहरण के लिए, इस रोबोट में सेंसर, बैटरी और कंप्यूटिंग क्षमताओं को शामिल करना अगले तीन से पांच वर्षों में एक केंद्रीय फोकस होगा, ”चेन कहते हैं।
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